các bạn giúp mình với

E đang làm bài tập lớn môn plc.Đề tài điều khiển xe ra vào tự động sử dụng 2led 7 đoạn ma tới giờ chưa tìm được sơ đồ nguyên lý.e rất bối rối.không biết tìm cách nao.mong thầy và các bạn giúp đỡ e.E cảm ơn nhiều.