mach dieu khien dong co buoc

thầy cho em hỏi mình điều khiển động cơ bước có cần phải làm mạch driver phức tạp như vậy hok thầy. thầy có cách điều khiển nào khác hok a?
[You must be registered and logged in to see this link.]
thầy có thể cho em xin tài liệu về động cơ bước được hok a?
em cám ơn thầy